Ciencias en la Especialidad de Control Automático

Descripción

Preparar recursos humanos altamente calificados. Desarrollar investigación teórica y aplicada de alto nivel en la especialidad de control automático. Realizar actividades de cooperación científica y tecnológica con los sectores académico y productivo, nacional e internacional.

Temario

Lineas de investigación Teoría Matemática del Control Automático: Análisis y síntesis estructurales de sistemas de control lineales. Análisis de Sistemas con Retardos. Teoría de Juegos. Control Adaptable. Control Óptimo. Control Robusto.Control Estocástico. Control No Lineal basado en pasividad.

Visión Artificial: Reconstrucción de imágenes. Determinación de características de ambientes tridimensionales a partir de fotografías. Generación de mundos virtuales en tres dimensiones por medio de imágenes fotográficas. Estereoscopía.

Robótica: - Control de robots manipuladores por medio de retroalimentación de información visual. Análisis y síntesis de sistemas constituidos por servomecanismos. Control de cadenas cinemáticas (abiertas y cerradas). Tele-operación de robots manipuladores. Navegación de robots móviles asistida por visión artificial. Robótica virtual. Modelado orientado a objetos de robots manipuladores.
Biomatemáticas: Modelado de fenómenos biológicos (propagación de enfermedades). Modelado de invernaderos y de cultivos.
Matemáticas Avanzadas: Teoría algebraica de números. Análisis funcional. Procesos estocásticos. Análisis numérico. Cómputo científico.
Monitoreo de Sistemas: Diseño de observadores no lineales por medio de técnicas algebraico-diferenciales. Diseño de observadores derivativos y de alta ganancia. Detección de fallas en sistemas dinámicos (sistemas electromecánicos, procesos biotecnológicos y edificios) por medio de observadores. Filtraje óptimo. - Control de Procesos Tecnológicos: Control de tráfico vehicular. Control de Sistemas a Eventos Discretos. Optimización de consumo de energía en microprocesadores. Control de procesos por medio de redes neuronales artificiales, algoritmos genéticos y lógica difusa. Control de procesos biológicos y químicos. Control de calidad de productos agrícolas.

Requisitos

Solicitud de admisión debidamente llenada. Carta de objetivos y motivaciones. Curriculum vitae con copia de documentos probatorios. Dos cartas de recomendación académicas, en original y copia. Dos fotografías tamaño infantil. Dos copias del certificado total de estudios profesionales. Dos copias de la carta de pasante. Dos copias del acta de examen final o título. Dos copias de constancias o certificados de otros estudios. Dos copias del acta de nacimiento. Dos copias de la Clave Unica de Registro de Población.
Campus y sedes: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN - SEDE Zacatenco
Av. Instituto Politécnico Nacional No 2508 - Col. San Pedro Zacatenco 07300 Gustavo A. Madero, D.F. (Distrito Federal)
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